行走液压马达及减速机的选型
先确定减速机的输出扭矩和转速:
需要整车重量,爬坡度,路面情况(沥青、压实路面等),驱动轮数量,驱动轮直径,如果是轮胎,还要考虑轴向力。
根据上述参数可以确定出扭矩,然后再根据系统压力,算出马达、减速机总排量;
再根据行走速度确定出系统流量。
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